Ar 23 Chwefror 2019, cyfarfu Senedd Ieuenctid Cymru am y tro cyntaf i drafod y materion y maent am fynd i’r afael â hwy fel eu prif themâu ar gyfer y ddwy flynedd nesaf a phleidleisio arnynt.
Yn ystod y ddadl hon, cynigiodd Aelodau Senedd Ieuenctid Cymru pam maent yn teimlo y dylai cymorth emosiynol ac iechyd meddwl i bobl ifanc fod yn un o’r prif faterion y dylent eu blaenoriaethu.
Yn y bleidlais gyntaf hanesyddol, cefnogwyd cymorth emosiynol ac iechyd meddwl gan 41 o Aelodau Senedd Ieuenctid Cymru, gan ddod yn un o’r themâu y bydd Senedd Ieuenctid Cymru yn canolbwyntio arnynt dros y ddwy flynedd nesaf.